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Wer kennt sie nicht, die Industrieroboter, die mit ihren schnellen und raumgreifenden Bewegungen Schweißpunkte setzen oder eindrucksvoll und präzise große Bauteile mit scheinbarer Leichtigkeit handhaben - tausendfach bewährt und Stand der Technik.

Um diese Form der helfenden Handhabung nun auch näher an den Menschen und seinen Arbeitsplatz, etwa in der Montage, heranzubringen, bedarf es einer entsprechenden Verkleinerung des Robotergreifarmes auf eine Größe, die eine Platzierung in Tischhöhe, auch zwischen zwei Arbeitsplätzen, erlaubt.

Die hierfür notwendige Miniaturisierung erfordert neue konzeptionelle Ansätze in der Ausführung der Gelenke. Waren bisher für die Ausführung einer Bewegung mit zwei Freiheitsgraden immer auch zwei Drehmodule notwendig, so hat die Firma SCHUNK mit ihrem neuartigen System namens Powerball ein kompaktes Modul geschaffen, das alle notwendigen Bewegungen in einem kugelförmigen Gelenk vereint. Auf diese Weise ergeben sich viele Bewegungskombinationen, die hochflexible und individuell anpassbare Bewegungsabläufe ermöglichen und über das Bewegungsspektrum herkömmlicher Roboter hinausgehen.